<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=windows-1252"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">Hi Raul,<br>
      <br>
      a) did you added the slam/orogen/odoemtry to your manifest?<br>
      b) did you sourced after calling update?<br>
      -- if no did this help?<br>
      c) is the transformer a dependancy of of the odoemtry?<br>
      <br>
      BEst,<br>
      Matthias<br>
      <br>
      On 08.09.2015 16:18, Raul Dominguez wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:55EEEE49.6020007@dfki.de" type="cite">Dear
      Rock-Users,
      <br>
      <br>
      When building an orogen task which uses the transformer in the
      .orogen document. An error is triggered because the statement
      transformer seems to be unknown to OroGen.
      <br>
      <br>
      tilt_scan.orogen:39: unknown statement 'transformer'
      (OroGen::ConfigError)
      <br>
      odometry.orogen:79: unknown statement 'transformer'
      (OroGen::ConfigError)
      <br>
      <br>
      How to reproduce:
      <br>
      <br>
      Bootstrap Rock on stable.
      <br>
      source env.sh
      <br>
      Include in the manifest the orogen task (e.g.
      slam/orogen/odometry)
      <br>
      Autoproj update
      <br>
      Autoproj build
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      Kind regards,
      <br>
      Raúl
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn 
 Space and Underwater Robotic

 Universität Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Straße 1
 28359 Bremen, Germany
 
 Zentrale: +49 421 178 45-6611
 
 Besuchsadresse der Nebengeschäftstelle: 
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Tel.:    +49 421 178 45-4193
 Empfang: +49 421 178 45-6600
 Fax:     +49 421 178 45-4150
 E-Mail:  <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:matthias.goldhoorn@informatik.uni-bremen.de">matthias.goldhoorn@informatik.uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
  </body>
</html>