<div dir="ltr"><div>Hello everyone,</div><div><br></div><div>I created a data service that has an output port of  &#39;/std/vector&lt;/base/Vector2d&gt;&#39;.</div><div><br></div><div>However sometimes I receive this following message: <br></div><div><br></div><div><i>14:21:46.161 (Roby) there is no type in this registry with the name &#39;std/vector&lt;/base/Vector2d&gt;&#39; using #&lt;Orocos::DefaultLoader(1d43f2c): #&lt;OroGen::Loaders::PkgConfig(1f85a10) gnulinux&gt;,#&lt;OroGen::Loaders::Files(296e054) projects= typekits=&gt;,#&lt;Orocos::ROS::DefaultLoader packs=[] search_path=[&quot;/home/diego//dev/tools/orogen/lib/orogen/ros&quot;]&gt;,#&lt;OroGen::Loaders::Files(2984278) projects= typekits=&gt;,#&lt;OroGen::ROS::Loader packs=[] search_path=[]&gt;&gt; (Typelib::NotFound)</i></div><div><br></div><div>I said <b>sometimes</b> because this error comes and goes without any change in the code. </div><div><br></div><div>I&#39;ve tested a lot of combinations such, define a output port of  &#39;Vector2d&#39; or &#39;int&#39; - and it goes ok, but when I tried to define a &#39;/std/vector&lt;int&gt;&#39; or /std/vector&lt;/base/RigidBodyState&gt;&#39; I receive the same error. However nothing wrong happens with the type &quot;/std/vector&lt;/base/Trajectory&gt;&quot; </div><div><br></div><div>So, does anyone has any idea what is happening?</div><div><br></div><div>Thanks!</div><div><br></div><div>Diego Cesar</div>
</div>