<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Hi Rock,<br>
    <br>
    I have a question regarding the installation of not officially
    supported os packages in Ubuntu. When a rock task needs an os
    package which is not part of the official list of packages. For
    example: a computer vision task which requires opencv-nonfree
    extension. Before compiling the task I will need to do:<br>
    <br>
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
    sudo add-apt-repository --yes ppa:xqms/opencv-nonfree<br>
    sudo apt-get update<br>
    sudo apt-get install libopencv-nonfree-dev<br>
    <br>
    Is there a manner to do it using autoproj?<br>
    <br>
    Cheers,<br>
    <br>
    Javier.
  </body>
</html>