<font size=2 face="sans-serif">Hi there,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">I am trying to use the trajectory_follower
component but the trajectory data type that needs to be fed to the input
port is based on Spline which at the same time is based on SISL Curve which
I am not very familiar with. Does anybody have an example code of how to
generate a trajectory data type of this kind?</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Thanks,</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">Martin<br>
</font><font size=3><br>
</font>
<p><font size=1 color=#001fe2 face="Verdana">Martin Azkarate<br>
TEC-MMA</font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>HE Space for ESA - European
Space Agency</b><br>
Space Automation and Robotics Engineer </font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>ESTEC - European Space
research and TEchnology Centre</b><br>
Keplerlaan 1, 2201 AZ Noordwijk <br>
The Netherlands <br>
Martin.Azkarate@esa.int | </font><a href=www.esa.int><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">www.esa.int</font></a><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">
<br>
Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font><PRE>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only.
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