Robotics Innovation Center
Robotik Videos Mobile Autonome Systeme - Innovative Robotiklösungen aus dem DFKI Bremen
Das Robotics Innovation Center (RIC) unter der Leitung von Prof. Dr. Frank Kirchner entwickelt mobile Robotersysteme, die in der Lage sind, an Land, zu Wasser oder in der Luft komplexe Aufgaben zu lösen. Das Design der Systeme orientiert sich dabei oftmals an Vorbildern aus der Natur: vier-, sechs-, oder achtbeinige Kletter- und Laufroboter, schlangenförmige Unterwasserfahrzeuge und zweiarmige Transportroboter ahmen Vorbilder aus der natürlichen Umwelt nach und verbinden die Vorteile neuer Materialien mit evolutionär bewährten Bewegungsmustern und Formen. Die Wissenschaftler des Robotics Innovation Center entwickeln anwendungsnahe Lösungen für die Bereiche Unterwasser-, Weltraum-, Logistik, Produktion und Consumer (LPC), SAR- (Search and Rescue) und Sicherheitsrobotik sowie Kognitive Robotik. Das Labor nutzt dabei die grundlagenorientierte Forschung der von Prof. Dr. Frank Kirchner geleiteten Arbeitsgruppe Robotik der Universität Bremen.
Im Rahmen öffentlich geförderter Verbund- und Forschungsprojekte oder im direkten Auftrag der Industrie werden im Robotics Innovation Center intelligente, kognitiv adäquate Robotersysteme und komplexe, integrierte Gesamtsysteme für die unterschiedlichsten Anwendungen konzipiert und umgesetzt, wobei der Fokus aller Aktivitäten auf einem schnellen Transfer von Ergebnissen der Grundlagenforschung in reale Anwendungen liegt. Ein im RIC entwickeltes zweiarmiges Robotersystem zur automatisierten Handhabung von nicht uniformem Stückgut wird zudem auf dem Stand des BMBF (Halle 9, Stand B40) gezeigt. Dieser Roboter zeichnet sich dadurch aus, dass er aus einem digitalen Produktgedächtnis Informationen z.B. zu Größe, Gewicht oder Aufnahmepunkten des Produktes ausliest und auf diese Weise einen deutlichen Geschwindigkeitsgewinn bei der Erkennung relevanter Objektparameter erreicht.
Weitere Informationen
www.dfki.de/robotik
Kontakt
Prof. Dr. Frank Kirchner
Forschungsbereich Robotik
E-Mail: Frank.Kirchner@dfki.de
Tel. +49 (0)421 218 64100