Forschungsprojekt
COGNITO - Cognitive Workflow Capturing and Rendering with On-Body Sensor Networks
Die automatische Erfassung, Erkennung und Wiedergabe menschlicher Aktivitäten und Arbeitsabläufe sind essentielle Technologien in unterschiedlichsten Anwendungsgebieten. Beispiele reichen von intelligenten Assistenzsystemen über Trainingssimulatoren bis hin zu neuartigen Computerspielen. Oftmals werden hier Werkzeuge der Virtuellen und Erweiterten Realität eingesetzt.
Das Europäische Projekt (ICT-248290) COGNITO befasst sich mit genau diesen Fragestellungen. Ziel ist die Entwicklung neuartiger Verfahren zur Analyse, Erlernung, Aufnahme und anschließender benutzeradaptierter Wiedergabe von Arbeitsabläufen. Im Fokus stehen dabei Abläufe, die sich auf die Manipulation von Objekten und Werkzeugen beziehen. Dies ist von besonderer Bedeutung für Anwendungen in der Industrie.
Um Arbeitsabläufe zu erfassen, wird ein neuartiges Netzwerk aus miniaturisierten Inertialsensoren (IMUs) und Kameras entwickelt. Die Sensoren werden an unterschiedlichen Positionen am Körper getragen und erlauben eine detaillierte Verfolgung der Bewegungen einzelner Gliedmaßen. Feinmotorische Bewegungen der Hand werden präzise über eine am Handgelenk befestigte Kamera rekonstruiert. Weitere Schlüsselziele sind die Identifikation und Klassifikation von Arbeitsabläufen aus den erfassten Bewegungen und die Entwicklung neuartiger Paradigmen zur interaktiven, an den Benutzer angepassten Visualisierung.
Der Forschungsbereich Erweiterte Realität beschäftigt sich hauptsächlich mit der Entwicklung neuartiger Fusionsalgorithmen zur detaillierten und robusten Schätzung der Bewegungen aus den heterogenen Sensormessungen. Weitere Aufgaben sind die detaillierte Rekonstruktion von Handbewegungen aus Kamerabildern und die Klassifikation von Arbeitsabläufen bis hin zur Unterstützung und dem Monitoring des Benutzers.
Kontakt
Ansprechpartner:
Dipl.-Inf., Dr.-Ing. Gabriele Bleser
Projektleitung:
Prof. Dr. Didier Stricker
Homepage:
http://www.ict-cognito.org/
Beteiligte Forschungsbereiche
Publikationen
- 2013
- Gabriele Bleser; Luis Almeida; Ardhendu Behera; Andrew Calway; Anthony Cohn; Dima Damen; Hugo Domingues; Andrew Gee; Dominic Gorecky; David Hogg; Michael Kraly; Gustavo Maçães; Frederic Marin; Walterio Mayol-Cuevas; Markus Miezal; Katharina Mura; Nils Petersen; Nicolas Vignais; Luis Paulo Santos; Gerrit Spaas; Didier Stricker
Cognitive Workflow Capturing and Rendering with On- Body Sensor Networks (COGNITO).
German Research Center for Artificial Intelligence, DFKI Research Reports (RR), Vol. 13-02, 2/2013.
- 2011
- Pascal Schaumlöffel; Muhammad Talha; Dominic Gorecky; Gerrit Meixner
Augmented Reality Applications For Future Manufacturing.
In: Proceedings of the International Conference on Manufacturing Science and Education. International Conference on Manufacturing Science and Education (MSE-11), 5th, June 2-5, Sibiu, Romania, o.A. 2011. - Dominic Gorecky; Simon F. Worgan; Gerrit Meixner
COGNITO - A Cognitive Assistance and Training System for Manual Tasks in Industry.
In: Proceedings of the 29th European Conference on Cognitive Ergonomics. European Conference on Cognitive Ergonomics (ECCE-11), Designing Collaborative Activities, August 24-26, Rostock, Germany, o.A. 2011. - Dominic Gorecky; Gerrit Meixner
Mehr im Blick - Augmented Reality Anwendungen für die Produktion der Zukunft.
In: Elektrotechnik - das Automatisierungsmagazin, Sonderheft Automatisierungsregion Rhein Main Neckar, Vol. Juni 2011, Pages 6-8, Vogel Business Media Verlag, 6/2011.
- 2010
- Gustaf Hendeby; Rickard Karlsson; Fredrik Gustafsson
Particle Filtering: The Need for Speed.
In: Abdelak Zoubir (Hrsg.). EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (JASP), Vol. 2010, No. 181403, Pages 1-9, Hindawi Publishing Corporation, 2010. - Gustaf Hendeby; Rickard Karlsson; Fredrik Gustafsson
The Rao-Blackwellized Particle Filter: A Filter Bank Implementation.
In: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (ASP), Vol. 2010, No. 724087, Page o.A. Hindawi Publishing Corporation, 2010.