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Planbasierte Robotersteuerung

Forschungsbereich/-gruppe

Planbasierte Robotersteuerung

Die Au├čenstelle des Bremer DFKI Robotics Innovation Center (RIC) in Osnabru╠łck entwickelt Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer mobiler Robotiksysteme. Anwendungsbereiche sind z.B. der Einsatz eigensta╠łndig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme.

Das Forschungsfeld schlie├čt die dreidimensionale sensorische Umgebungswahrnehmung der Maschine sowie die automatische Interpretation der erfassten Daten ein: Methoden der Ku╠łnstlichen Intelligenz lassen die Maschine den semantischen Kontext des Umfelds ermitteln, in dem sie sich befindet. Auf Basis des so erhaltenen Wissens erstellt die Maschine Handlungspl├Ąne, durch deren Ausf├╝hrung sie selbststa╠łndig vorgegebene Handlungsziele erreichen kann. Alle diese Schritte m├╝ssen robust sein gegen├╝ber Unsicherheit und Unvollst├Ąndigkeit des Wissens und der Wahrnehmung der Roboterumgebung.

Die Forschungs- und Entwicklungsfelder der Au├čenstelle sind dem entsprechend:
- 3D-Kartierung und Modellierung
- Semantische Sensordatenverarbeitung
- Generierung und Ausf├╝hrungs├╝berwachung von Handlungspl├Ąnen

Die Au├čenstelle Osnabr├╝ck des RIC nutzt die grundlagenorientierte Forschung der von Prof. Dr. Joachim Hertzberg geleiteten Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme an der Universit├Ąt Osnabr├╝ck.


Leitung: Prof. Dr. Joachim Hertzberg
Stellvertretung: Dr. Stefan Stiene

Kontakt

Deutsches Forschungszentrum f├╝r K├╝nstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Robotics Innovation Center

Au├čenstelle Osnabr├╝ck
ICO InnovationsCentrum Osnabr├╝ck GmbH
Albert-Einstein-Stra├če 1
49076 Osnabr├╝ck

Telefon: +49 (0) 541 969 2622
E-Mail: ric-osnabrueck@dfki.de