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Planbasierte Robotersteuerung

Forschungsbereich/-gruppe

Planbasierte Robotersteuerung

Die Außenstelle des Bremer DFKI Robotics Innovation Center (RIC) in Osnabrück entwickelt Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer mobiler Robotiksysteme. Anwendungsbereiche sind z.B. der Einsatz eigenständig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme.

Das Forschungsfeld schließt die dreidimensionale sensorische Umgebungswahrnehmung der Maschine sowie die automatische Interpretation der erfassten Daten ein: Methoden der Künstlichen Intelligenz lassen die Maschine den semantischen Kontext des Umfelds ermitteln, in dem sie sich befindet. Auf Basis des so erhaltenen Wissens erstellt die Maschine HandlungsplĂ€ne, durch deren AusfĂŒhrung sie selbstständig vorgegebene Handlungsziele erreichen kann. Alle diese Schritte mĂŒssen robust sein gegenĂŒber Unsicherheit und UnvollstĂ€ndigkeit des Wissens und der Wahrnehmung der Roboterumgebung.

Die Forschungs- und Entwicklungsfelder der Außenstelle sind dem entsprechend:
- 3D-Kartierung und Modellierung
- Semantische Sensordatenverarbeitung
- Generierung und AusfĂŒhrungsĂŒberwachung von HandlungsplĂ€nen

Die Außenstelle OsnabrĂŒck des RIC nutzt die grundlagenorientierte Forschung der von Prof. Dr. Joachim Hertzberg geleiteten Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme an der UniversitĂ€t OsnabrĂŒck.


Leitung: Prof. Dr. Joachim Hertzberg
Stellvertretung: Dr. Stefan Stiene

Kontakt

Deutsches Forschungszentrum fĂŒr KĂŒnstliche Intelligenz GmbH
DFKI Bremen, Robotics Innovation Center
Außenstelle OsnabrĂŒck
Albrechtstraße 28, Raum 31/353a
49076 OsnabrĂŒck

Telefon: +49 (0) 541 969 3956
E-Mail: ric-osnabrueck@dfki.de