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2012
- Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter
Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik.
eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.
- Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg
A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction.
In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN 978-3-8007-3418-4, VDE Verlag, 5/2012.
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