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2012
- Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives.
In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
- Thomas Breuer; Geovanny R. Giorgana Macedo; Ronny Hartanto; Nico Hochgeschwender; Dirk Holz; Frederik Hegger; Zha Jin; Christian Müller; Jan Paulus; Michael Reckhaus; José Antonio Álvarez Ruiz; Paul G. Plöger; Gerhard K. Kraetzschmar
Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments.
In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. o.A. Pages 245-272, Springer Netherlands, 4/2012.
- Ronny Hartanto; May Reinecke; Volker Viereck; Gudrun Tschirner-Vinke
marion - Produktivitätsoptimierung und dynamische Fahrwegsplanung für Intralogistik und Landwirtschaft.
In: Productivity Management, Vol. 1/2012, Pages 62-62, GITO mbH - Verlag für industrielle Informationstechnik und Organisation, 3/2012.
- Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren
Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte.
In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng-2012), Mit Erfahrung und Innovationskraft zu mehr Effizienz, November 6-7, Karlsruhe, Germany, Pages 127-132, ISBN 978-3-18-092173-0 , VDI, 11/2012.
- Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
Von der Automation zur Kooperation .
In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.
2011
- Ronny Hartanto
A Hybrid Deliberative Layer for Robotics Agents Fusing DL Reasoning with HTN Planning in Autonomous Robots.
ISBN 978-3-642-22579-6, Springer, 7/2011.
- Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke
The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles.
In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen (PuK-2011), October 4, Berlin, Germany, o.A. 10/2011.
- Christian Rusch; Max Reinecke; Hans-Peter Grothaus; Ludger Autermann; Ronny Hartanto; Emanuel Geogiew
Wireless communication on the field following ISO 11783 for autonomous process planning and controlling of cooperating mobile agricultural machines.
In: 69th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2011. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng-2011), November 11-12, Hannover, Germany, o.A. 11/2011.
2010
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