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Robotics Innovation Center

Forschungsbereich/-gruppe

Robotics Innovation Center

Das Bremer Robotics Innovation Center mit der dazugehörigen Außenstelle an der UniversitĂ€t OsnabrĂŒck entwickelt mobile Robotersysteme, die an Land, zu Wasser, in der Luft oder im Weltraum komplexe Aufgaben lösen können. Das Design der Systeme orientiert sich an Vorbildern aus der Natur: Vier-, sechs-, oder achtbeinige Kletter- und Laufroboter, schlangenförmige Unterwasserfahrzeuge und zweiarmige Transportroboter ahmen evolutionĂ€r bewĂ€hrte Bewegungsmuster nach. Diese verbinden sie mit den Vorteilen neuer Materialien.

Die Forschungsschwerpunkte sind: Unterwasser-, Weltraum-, SAR- (Search and Rescue) und Sicherheitsrobotik, Logistik, Produktion und Consumer (LPC), Kognitive Robotik, E-Mobility sowie Rehabilitationsrobotik. Das Robotics Innovation Center nutzt die grundlagenorientierte Forschung der von Prof. Dr. Frank Kirchner geleiteten Arbeitsgruppe Robotik an der UniversitÀt Bremen.

In der OsnabrĂŒcker Außenstelle entwickeln DFKI-Forscher Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer Maschinen. Anwendungsbereiche sind z.B. der Einsatz eigenstĂ€ndig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme. Die Mitarbeiter nutzen die grundlagenorientierte Forschung der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme an der UniversitĂ€t OsnabrĂŒck, die Prof. Dr. Joachim Hertzberg leitet.

 

Leitung: Prof. Dr. Frank Kirchner
Stellvertretung: Dr. Marc Ronthaler

Leitung Außenstelle an der UniversitĂ€t OsnabrĂŒck: Prof. Dr. Joachim Hertzberg

Kontakt

Deutsches Forschungszentrum fĂŒr KĂŒnstliche Intelligenz (DFKI) GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 1
D-28359 Bremen
Deutschland

Telefon: +49 421 17845 4100
Fax: +49 421 17845 4150
E-Mail: robotik@dfki.de
Homepage: http://www.dfki.de/robotik