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Robotics Innovation Center

Forschungsbereich/-gruppe

Robotics Innovation Center

Das Bremer Robotics Innovation Center mit der dazugeh├Ârigen Au├čenstelle an der Universit├Ąt Osnabr├╝ck entwickelt mobile Robotersysteme, die an Land, zu Wasser, in der Luft oder im Weltraum komplexe Aufgaben l├Âsen k├Ânnen. Das Design der Systeme orientiert sich an Vorbildern aus der Natur: Vier-, sechs-, oder achtbeinige Kletter- und Laufroboter, schlangenf├Ârmige Unterwasserfahrzeuge und zweiarmige Transportroboter ahmen evolution├Ąr bew├Ąhrte Bewegungsmuster nach. Diese verbinden sie mit den Vorteilen neuer Materialien.

Die Forschungsschwerpunkte sind: Unterwasser-, Weltraum-, SAR- (Search and Rescue) und Sicherheitsrobotik, Logistik, Produktion und Consumer (LPC), Kognitive Robotik, E-Mobility sowie Rehabilitationsrobotik. Das Robotics Innovation Center nutzt die grundlagenorientierte Forschung der von Prof. Dr. Frank Kirchner geleiteten Arbeitsgruppe Robotik an der Universit├Ąt Bremen.

In der Osnabr├╝cker Au├čenstelle entwickeln DFKI-Forscher Algorithmen zur planbasierten Steuerung autonomer Maschinen. Anwendungsbereiche sind z.B. der Einsatz eigenst├Ąndig arbeitender Landmaschinen und fahrerloser Transportsysteme. Die Mitarbeiter nutzen die grundlagenorientierte Forschung der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme an der Universit├Ąt Osnabr├╝ck, die Prof. Dr. Joachim Hertzberg leitet.

 

Leitung: Prof. Dr. Frank Kirchner
Stellvertretung: Dr. Sirko Straube und Jens Mey

Leitung Au├čenstelle an der Universit├Ąt Osnabr├╝ck: Prof. Dr. Joachim Hertzberg

Kontakt

Deutsches Forschungszentrum f├╝r K├╝nstliche Intelligenz (DFKI) GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra├če 1
D-28359 Bremen
Deutschland

Telefon: +49 421 17845 4100
Fax: +49 421 17845 4150
E-Mail: robotik@dfki.de
Homepage: http://www.dfki.de/robotik