Publikationen

• Joachim Hertzberg; Kai Lingemann; Andreas Nüchter
  Mobile Roboter. Eine Einführung aus Sicht der Informatik.
  eXamen.press, ISBN 978-3-642-01725-4, Springer-Vieweg, Berlin, Heidelberg, 2012.
• Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg
  A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction.
  In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN 978-3-8007-3418-4, VDE Verlag, 5/2012.
• Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
  Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives.
  In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
• Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg; Ronny Hartanto; Max Reinecke
  The Problem of Spatio-temporally Constrained Motion Planning for Cooperative Vehicles.
  In: Proceedings of the 26th Workshop "Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen "(PuK 2011). Workshop Planen, Scheduling und Konfigurieren, Entwerfen (PuK-2011), October 4, Berlin, Germany, o.A. 10/2011.
• Ronny Hartanto
  Fusing DL Reasoning with HTN Planning.
  In: Klaus-Dieter Althoff; Joachim Hertzberg (Hrsg.). KI - Zeitschrift Künstliche Intelligenz, Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI), Vol. 24, Page o.A. Springer, 12/2010.
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