Publikationen

• Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Joachim Hertzberg
  Approximating Reference Trajectories for Autonomous Vehicles using Motion Primitives.
  In: Autonome Mobile Systeme 12. Autonome Mobile Systeme (AMS-12), September 26, Stuttgart, Germany, Springer, 9/2012.
• Thomas Breuer; Geovanny R. Giorgana Macedo; Ronny Hartanto; Nico Hochgeschwender; Dirk Holz; Frederik Hegger; Zha Jin; Christian Müller; Jan Paulus; Michael Reckhaus; José Antonio Álvarez Ruiz; Paul G. Plöger; Gerhard K. Kraetzschmar
  Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments.
  In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. o.A. Pages 245-272, Springer Netherlands, 4/2012.
• Ronny Hartanto; May Reinecke; Volker Viereck; Gudrun Tschirner-Vinke
  marion - Produktivitätsoptimierung und dynamische Fahrwegsplanung für Intralogistik und Landwirtschaft.
  In: Productivity Management, Vol. 1/2012, Pages 62-62, GITO mbH - Verlag für industrielle Informationstechnik und Organisation, 3/2012.
• Max Reinecke; Christian Schäperkötter; Hans-Peter Grothaus; Stefan Stiene; Ronny Hartanto; Stephan Scheuren
  Dynamisches, verteiltes Infield-Planungssystem für die Getreideernte.
  In: Proceedings of the 70th International Conference on Agricultural Engineering LAND TECHNIK AgEng 2012. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng-2012), Mit Erfahrung und Innovationskraft zu mehr Effizienz, November 6-7, Karlsruhe, Germany, Pages 127-132, ISBN 978-3-18-092173-0 , VDI, 11/2012.
• Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene
  Von der Automation zur Kooperation .
  In: Computer & Automation (C&G), Vol. 7/2012, Pages 28-32, WEKA Fachmedien GmbH - Fachmagazin der Fertigungs- und Prozesstechnik, 7/2012.
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