Thomas Wiemann, M.Sc. |
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DFKI GmbH Robotics Innovation Center Planbasierte Robotersteuerung Gebäude 31 (Westerberg) Universität Osnabrück Albrechtstr. 28 D-49076 Osnabrück |
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Publikationen
- Thomas Wiemann; Kai Lingemann; Andreas Nüchter; Joachim Hertzberg
A Toolkit for Automatic Generation of Polygonal Maps – Las Vegas Reconstruction.
In: Proceedings of the 7th German Conference on Robotics. German Conference on Robotics (ROBOTIK-12), May 21-22, Munich, Germany, Pages 446-451, ISBN 978-3-8007-3418-4, VDE Verlag, 5/2012. - Mehr...