Project

ACTIVE

Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments

Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments

  • Duration:

The ACTIVE project develops integrated multi-robotic platform for neurosurgery. A light and agile robotic cell and an advanced processing unit for pre- and intra-operative control will operate both autonomously and cooperatively with surgical staff.

Partners

  • POLIMI (IT) (Koordinator)
  • CNR-ITIA (IT)
  • IMPERIAL (UK)
  • KIT (DE)
  • IIT (IT)
  • TECHNION (IL)
  • TUM (DE)
  • DFKI (DE)
  • DDEP (IT)
  • TASMC (IL)
  • Force Dimension (CH)
  • Renishaw (IRE)
  • Medimaton (UK)
  • CFc (IT)
  • KUKA (DE)

Sponsors

Europäische Union

EU (FP7-ICT)

Europäische Union

Publications about the project

Luzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Gutzeit, Joerg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Woern

In: Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC-15) September 17-19 Bremen Germany Pages 99-104 Fraunhofer MEVIS 2015.

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Luzie Schreiter, Lisa Gutzeit, Tim Beyl, Elmar Berghöfer, Jörg Raczkowsky, Heinz Wöm

In: Tagungsband der 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC-2014) 13. September 11-13 München Germany 9/2014.

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German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz