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Publications

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  1. Sebastian Pütz; Jorge Santos Simon; Joachim Hertzberg

    Move Base Flex -- A Highly Flexible Navigation Framework for Mobile Robots

    In: Proc. IROS 2018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2018), October 1-5, Madrid, Spain, IEEE, 2018.

  2. Model-based furniture recognition for building semantic object maps

    In: Artificial Intelligence (AIJ), Vol. 2017, No. 247, Pages 336-351, Elsevier, 6/2017.

  3. Practical assumptions for planning under uncertainty

    In: Proc. 9th Intl. Conf. Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART-2017), Porto, …

  4. Planung von optimalen Scanposen zur Nach-Erfassung verschatteter Bereiche in 3D-Szenen

    In: Tagungsband Oldenburger 3D-Tage. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2015), February 4, Oldenburg, Germany, Pages 73-84, VDE, 2/2015.

  5. An Extended Evaluation of Open Source Surface Reconstruction Software for Robotic Applications

    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JIRS), Vol. Volume 77, No. Issue 1, Pages 149-170, Springer, 2015.

  6. Technische Gestaltungsoptionen für autonom agierende Komponenten und Systeme

    In: Eric Hilgendorf; Sven Hötitzsch (Hrsg.). Das Recht vor den Herausforderungen der modernen Technik. Beiträge der 1. Würzburger Tagung zu …

  7. SEMAP - A Semantic Environment Mapping Framework

    In: Proceedings of the European Conference on Mobile Robots. European Conference on Mobile Robots (ECMR-15), September 2-4, Lincoln, United Kingdom, …

  8. Stephan Scheuren

    Process-Optimized Planning for Cooperative Mobile Robots

    In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für …

  9. Stephan Scheuren

    Prozessoptimierte Planung für kooperative mobile Roboter

    PhD-Thesis, Universität Osnabrück, 7/2014.

  10. Ronny Hartanto; Stephan Scheuren; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

    Rendezvous mit Marion

    In: VDMA Themen-Supplements, Vol. Servicerobotik - bringt Automation in Schwung, No. 2014/05, Pages 24-25, VDMA Verlag, 5/2014.