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Publications

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  1. PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

    44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

  2. Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

    In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

  3. A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

    In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …

  4. Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

    In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …

  5. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

    Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

    In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

  6. Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

    In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

  7. Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

    In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for …

  8. Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

    Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft

    In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der …

  9. Development of a Control Software for a Planetary Exploration Robot with ESROCOS

    In: Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019). ESA/Estec Symposium on Advanced Space …