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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 4/08 4 Pages 22-25 Böttcher IT Verlag Bremen 2008.

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In: Eurobot 2008. EUROBOT Conference (EUROBOT-08) Mission to Mars May 22-24 Heidelberg Pages 178-183 Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Springer Berlin / Heidelberg 2008.

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German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz