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In: AI-Technology for Underwater Robots. Pages 71-82 96 ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3 Springer International Publishing 2019.

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In: AI-Technology for Underwater Robots. Pages 3-17 96 ISBN 978-3-030-30682-3 Springer International Publishing 2019.

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In: AIRBUS: Norddeutsche Luft- und Raumfahrt, Technik - Programme - Personen. Pages 163-175 ISBN 978-3-95651-234-6 Keller Bremen/ Boston 2019.

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In: AI Technology for Underwater Robots. Pages 107-115 ISBN 978-3-030-30683-0 Springer International Publishing 10/2019.

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96 ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3 Springer International Publishing 2019.

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German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz