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In: 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC-17) April 26-30 Coimbra Portugal IEEE 4/2017.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 31 2 Pages 203-207 Springer Berlin Heidelberg 5/2017.

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In: Referate der 37. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2017) Digitale Transformation - Wege in eine zukunftsfähige Landwirtschaft March 6-7 Dresden Germany Pages 141-144 ISBN 978-3-88579-662-6 Gesellschaft für Informatik 2017.

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German Research Center for Artificial Intelligence
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz