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José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Tobias Knobloch, Malte Wirkus, Martin Schröer, Mathias Trampler, Stefan Stiene, Elsa Andrea Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner

Multimodal Sensor-Based Whole-Body Control for Human-Robot Collaboration in Industrial Settings

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS) 94 Pages 102-119 Elsevier 8/2017.

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José de Gea Fernández, Dennis Mronga, Martin Günther, Malte Wirkus, Martin Schröer, Stefan Stiene, Elsa Andrea Kirchner, Vinzenz Bargsten, Timo Bänziger, Johannes Teiwes, Thomas Krüger, Frank Kirchner

iMRK: Demonstrator for Intelligent and Intuitive Human--Robot Collaboration in Industrial Manufacturing

In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 31 2 Pages 203-207 Springer Berlin Heidelberg 5/2017.

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