Publication

Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen

Jannik Redenius, Matthias Dingwerth, Joachim Hertzberg, Arno Ruckelshausen

In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 38. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2018) February 26-27 Kiel Germany Pages 195-198 ISBN 978-3-88579-672-5 Gesellschaft für Informatik Bonn 2018.

Abstract

Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbe- ständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfak- toren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen land- wirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert.

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