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In: RoboCup 2017: Robot World Cup XXI. RoboCup International Symposium (RoboCup-2017) July 25-31 Nagoya Japan Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) Springer 2018.

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In: RoboCup International Symposium. RoboCup International Symposium (RoboCup) July 27-31 Nagoya Japan Springer 2017.

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