Plan-Based Robot Control

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In: Karsten Berns, Maria Gini, Jun Ota (editor). Robotics and Autonomous Systems (RAS) 138 Pages 103688-38 Elsevier 4/2021.

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In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021) located at 41. GIL-Jahrestagung March 8-9 Potsdam Germany Pages 97-102 ISBN 978-3-88579-703-6 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 3/2021.

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In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021) March 8-9 Potsdam Germany Pages 169-174 ISBN 978-3-88579-703-6 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 3/2021.

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In: KTBL-Tage 2021: Boden gut machen - neue Ackerbausysteme. KTBL-Tage March 16-17 Virtual Conference Pages 136-142 KTBL 3/2021.

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In: 25th International Conference on Pattern Recognition. International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2020) January 10-15 Milan Italy IEEE 1/2021.

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In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2021) March 8-February 9 Potsdam Germany Pages 229-234 ISBN 978-3-88579-703-6 Köllen Druck & Verlag GmbH Bonn 2021.

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In: DroneSE-2021: Drone Systems Engineering. Drone Systems Engineering (DroneSE-2021) located at European Network on High-performance Embedded Architecture and Compilation - HiPEAC 2021 January 18 Budapest Hungary ISBN 978-1-4503-8952-5 ACM Digital Library 2021.

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