[Rock-dev] An interesting read :P

[Sylvain Joyeux]

Chapter 11 of http://www.hq.nasa.gov/office/codeq/doctree/ngbk871913.htm

(the whole document is interesting, but I find the beginning of this 
chapter even more so)

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Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!

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DFKI GmbH
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