[Rock-dev] REST interface not working ?

[Steffen Planthaber]

Hi,

Could be the parser has trouble with the e notation.

Please try:

# curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d
 > '{"value":{"translation":0,"rotation":0}}'
 > 
http://192.168.10.10:9292/api/tasks/tasks/localhost/skid4_control/ports/motion_command/write




Am 19.08.2015 um 15:31 schrieb Martin Schroeer:
> Hi there.
>
> I'm trying to use the REST interface of an ASGUARD to have it moving around.
> Querying the interface for a input sample
>
>       # curl
> http:/192.168.10.10:9292/api/tasks/tasks/localhost/skid4_control/ports/motion_command/sample
>
> gives me
>
>       {"value":{"translation":5.3281e-316,"rotation":6.934147e-310}}
>
> But if I try to write this very sample like
>
>       # curl -X POST -H "Content-Type: application/json" -d
> '{"value":{"translation":5.3281e-316,"rotation":6.934147e-310}}'
> http://192.168.10.10:9292/api/tasks/tasks/localhost/skid4_control/ports/motion_command/write
>
> it just gives me
>
>       {"error":"malformed JSON string: #<Hashie::Mash
> rotation=6.934147e-310 translation=5.3281e-316>"}
>
> What am I doing wrong here ?
>
>
> Regards,
> Martin
>


-- 
  Steffen Planthaber
  Weltraumrobotik

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