Prospective.HARVEST - Vorausschauende Planung und Steuerung kooperativer landwirtschaftlicher Prozesse am Beispiel der Silomaisernte

Bilder
Ziel des Verbundprojekts ist die Umsetzung einer Infrastruktur zur proaktiven Unterstützung landwirtschaftlicher Prozesse am Anwendungsbeispiel der Silomaisernte. Der zentrale Baustein ist die Integration von Daten aus Quellen, die bereits gemeinhin verfügbar sind, aber bislang nicht oder nur in anderen Anwendungskontexten genutzt werden. Die Daten stammen aus Farm-Managementsystemen, den Maschinen selbst, öffentlichen (Geo-)Informations-infrastrukturen (z.B. Copernicus) und anderen unternehmensexternen Quellen (z.B. Abreifekarten oder Ernteprognosen).

Diese Daten werden erschlossen und den Akteuren in Form von komplementären Diensten bereitgestellt. Ein Dienst übernimmt die (teil-)automatisierte Planung der Erntekampagne auf Basis von Abreife-, Ertrags- und Befahrbarkeitsinformationen. Ein weiterer Dienst führt auf Basis von Maschinendaten und räumlich differenzierten Ertragsprognosen eine dynamische Planung der beteiligten Maschinen durch. Ein dritter Dienst ermöglicht durch Integration von Umgebungsinformationen wie der räumlichen Verteilung des Ertrags bei gleichzeitiger Nutzung von Maschinendaten eine vorausschauende Einstellung der Erntemaschine.

Der Gutfluss wird stabilisiert, die Maschine kann näher und sicherer an der Kapazitätsgrenze geführt werden. Zur Bereitstellung der entwickelten Dienste wird eine offene, service-orientierte Softwarearchitektur spezifiziert und implementiert. Das Projekt prospective.HARVEST wird im Rahmen des DFKI Kompetenzzentrums Smart Agriculture Technologies gemeinsam von den DFKI Fachbereichen Robotics Innovation Center und Agenten und Simulierte Realität bearbeitet.

Weitere Informationen
https://saat.dfki.de

Kontakt
Dr. Klaus Fischer
Forschungsbereich Agenten und Simulierte Realität
E-Mail: Klaus.Fischer@dfki.de
Tel.: +49 681 85775 3917