Kognitive Assistenzsysteme

Publikationen

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Shivesh Kumar; Julius Martensen; Andreas Mueller; Frank Kirchner
Model Simplification For Dynamic Control of Series-Parallel Hybrid Robots - A Representative Study on the Effects of Neglected Dynamics
In: Proceedings in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and …

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Model Simplification For Dynamic Control of Series-Parallel Hybrid Robots - A Representative Study on the Effects of Neglected Dynamics