Planbasierte Robotersteuerung

PUBLIKATIONEN

In: 25th International Conference on Pattern Recognition. International Conference on Pattern Recognition (ICPR-2020) January 10-15 Milan Italy IEEE 1/2021.

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In: Karsten Berns, Maria Gini, Jun Ota (Hrsg.). Robotics and Autonomous Systems (RAS) Selected papers from the 9th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2019) Seiten 1-38 Elsevier 11/2020.

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In: Wolfgang Schroeder, Ursula Bitzegeio, Sandra Fischer (Hrsg.). Digitale Industrie. Algorithmische Arbeit. Gesellschaftliche Transformation.. Kapitel 1 Seiten 1-17 ISBN 978-3-8012-4272-5 Dietz 11/2020.

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In: Proceedings of the International Conference on Artificial Neural Networks. International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN-2020) September 15-18 Seiten 180-191 Springer 10/2020.

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In: Philippe Martinet, Christian Laugier, Marcelo H. Ang Jr, Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle. IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for Intelligent Vehicle (IROS PPNIV-2020) October 25-25 IEEE Robotics and Automation Society 10/2020.

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In: Thomas Luhmann, Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020) February 2-3 Oldenburg Niedersachsen Germany VDE 2/2020.

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In: Thomas Luhmann, Christina Schumacher (Hrsg.). Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik. Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2020. Oldenburger 3D-Tage (DOL-2020) February 5-6 Oldenburg vde Verlag 2/2020.

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In: Lecture Notes in Informatics (LNI). Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2020) February 17-18 Weihenstephan Germany Köllen Druck & Verlag GmbH 2020.

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In: Proc.. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2020) Paris IEEE Press 2020.

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