Robotics Innovation Center

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1. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Muhammad Moiz Sakha; Naeem Iqbal; Florian Daiber; Matthias Enders; Antonio Krüger; Joachim Hertzberg

   PORTAL - Plant breeding using robotics and AI for advanced data analysis and decision-making in virtual space

   44. GIL-Jahrestagung, Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-2024), 2/2024.

2. Tim Bohne; Benjamin Kisliuk

   Execution Monitoring for Long-Term Autonomous Mobile Robots in Outdoor Scenarios

   In: Workshop on Robot Execution Failures and Failure Management Strategies at ICRA 2023. IEEE International Conference on Robotics and Automation …

3. Tim Bohne; Gurunatraj Parthasarathy; Benjamin Kisliuk

   A Systematic Approach to the Development of Long-Term Autonomous Robotic Systems for Agriculture

   In: Konferenzband der 43. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2023), Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze, February …

4. Christoph Tieben; Benjamin Kisliuk; Matthias Enders; Mareike Léon; Florian Daiber; Felix Kosmalla; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten mittels eines autonomen Roboters

   In: Markus Gandorfer; Christa Hoffmann; Nadja El Benni; Marianne Cockburn; Thomas Anken; Helga Floto (Hrsg.). 42. GIL-Jahrestagung, Künstliche …

5. Benjamin Kisliuk; Christoph Tieben; Nils Niemann; Christopher Bröcker; Kai Lingemann; Joachim Hertzberg

   Online Inference of Robot Navigation Parameters from a Semantic Map

   In: Proceedings of the 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. International Conference on Agents and Artificial …

6. Benjamin Kisliuk; Mark Niemeyer; Christoph Tieben; Jan Christoph Krause; Alexander Mock; Sebastian; Igelbrink Pütz; Thomas Wiemann; Santiago Focke Martínez; Stefan Stiene; Joachim Hertzberg

   Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

   In: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft -- Referate der 41. GIL-Jahrestagung. GIL-Jahrestagung (GIL-2021), March 8-9, Potsdam, …

7. Mark Niemeyer; Benjamin Kisliuk; Jan Christoph Krause; Christoph Tieben; Alexander Mock; Sebastian Pütz; Felix Igelbrink; Santiago Focke Martínez; Thomas Wiemann; Joachim Hertzberg

   Towards Context-Aware Navigation for Long-Term Autonomy in Agricultural Environments

   In: Philippe Martinet; Christian Laugier; Marcelo H. Ang Jr; Denis Wolf (Hrsg.). 12th IROS Workshop on Planning, Perception, Navigation for …

8. Joachim Hertzberg; Desiree Heijne; Benjamin Kisliuk; Stephan Scheuren; Stefan Stiene

   Geschützte Transparenz. Über technische und andere Voraussetzungen für die Digitalisierung der Landwirtschaft

   In: Susanne Beck; Carsten Kusche; Brian Valerius (Hrsg.). Digitalisierung, Automatisierung, KI und Recht. Festgabe zum 10-jährigen Bestehen der …

9. Malte Wirkus; Moritz Schilling; Benjamin Kisliuk

   Development of a Control Software for a Planetary Exploration Robot with ESROCOS

   In: Proceedings of the 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2019). ESA/Estec Symposium on Advanced Space …

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