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Projekt

CSurvey

Flexible semi-autonome Inspektionseinheit zur Detektion von Anomalien unter Wasser

  • Laufzeit:

Das Ziel des Projektes CSurvey ist die Entwicklung eines semi-autonomen Inspektionssystems, welches an Unterwasserfahrzeugen angebracht werden kann und der Erkennung von Anomalien an Unterwasserbauten sowie Schiffsrümpfen dient.

Partner

ATLAS Elektronik Bremen; Hochschule Bremen (IWSS); Fraunhofer Anwendungszentrum Systemtechnik (IAST) Ilmenau; Fraunhofer Institut für biomedizinsche Technik (IBMT) St. Ingbert

Fördergeber

BMWI

Publikationen zum Projekt

Jan Albiez; Alexander Duda; Martin Fritsche; Felix Rehrmann; Frank Kirchner

In: Robotics and Autonomous Systems (RAS), Vol. 67, Pages 72-79, ELSEVIER, 2015.

Zur Publikation

Marc Ronthaler; Sirko Straube; Sebastian Bartsch; Marco Lewandowski; Stephan Oelker; Frank Kirchner

In: Tagungsband "Logistik für die Windenergie - Herausforderungen und Lösungen für modern Windkraftwerke". Industrie-Symposium "Logistik für die Windenergie", Herausforderungen und Lösungen für modern Windkraftwerke, December 3, Bremen, Germany, Pages 115-122, epubli GmbH, 12/2014.

Zur Publikation

Alexander Duda; Jan Albiez

In: Proceedings of OCEANS '13 MTS/IEEE San Diego. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-2013), September 23-26, San Diego, CA, USA, Pages 1-7, IEEE, 9/2013.

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