Projekt

InFUSE

InFUSE

InFUSE

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    Sonstige

InFuse zielt auf die Entwicklung eines umfassenden Datenfusion-Toolsets für Robotersensoren (auch bekannt als Common Data Fusion Framework oder CDFF), das im Rahmen vieler Weltraum-Robotik-Anwendungen auf der Planetenoberfläche sowie im Orbit oder in anderen Weltraumumgebungen eingesetzt werden soll. Die Entwicklung des InFuse CDFF stützt sich auf die Kompetenz von Partnern, die über umfangreiche Erfahrungen mit einer Vielzahl von Sensordatenhandhabungs- und Verarbeitungstechniken (Perzeption und Navigation) und in einem breiten Spektrum an Roboteranwendungen verfügen – sowohl für den Weltraum als auch für den terrestrischen Bereich.

InFuse ist ein europäisches Projekt, das im Rahmen des EU-Förderprogramms Horizont 2020 aus dem PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy)-Aufruf zu den Space Robotics Challenges (SRC) hervorgegangen ist. Innerhalb der SRC werden die Projekte als Operational Grants (OG) bezeichnet, von denen sich jedes auf eine bestimmte Herausforderung in der Raumfahrzeugentwicklung konzentriert.

InFuse ermöglicht einen komfortablen und effektiven Austausch mit den anderen Horizont 2020 Space Robotics Challenge (SRC)-Bausteinen – insbesondere: OG1 (RCOS), OG2 (Autonomie-Framework) und OG4 (Inspektionssensoreinheit).

Die im Projekt vorgeschlagene Lösung soll die Verwendung durch eine breite Palette von Anwendern – sowohl SRC-Stakeholder als auch die Weltraumrobotik-Gemeinschaft insgesamt – einfach und effektiv gestalten. InFuse wird dabei nicht nur einen umfassenden Satz an robusten Datenfusionsfähigkeiten zur Verfügung stellen, der sowohl für On-Orbit- als auch planetarische Szenarien relevant ist, sondern auch ein Datenfusionsorchestrierungs- und Produktmanagement-Tool zur Steuerung der Datenfusionsprozesse und (On-Demand-)-Produkte wie Karten, Modelle der Umgebung oder von Objekten, wissenschaftlich relevante Daten, etc.

Die potenzielle Bedeutung von InFuse ist enorm, da ein solches Tool für viele Roboteranwendungen und Nutzergruppen relevant und nützlich ist – nicht nur innerhalb der SRC-Aktivitäten und in der Weltraumrobotik, sondern auch darüber hinaus, z. B. für maritime und terrestrische Roboteranwendungen. Ein solches umfassendes Daten-Tool existiert bisher nicht, sodass es für die europäische und weltweite Industrie und Forschung im Bereich Robotik von großem Nutzen sein wird.

Twitter: https://twitter.com/H2020Infuse

Partner

Space Applications Services NV., Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Magellium, Strathclyde University, Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes

Fördergeber

Europäische Union

Europäische Union
Europäische Kommission

Europäische Kommission

Publikationen zum Projekt

Raúl Domínguez, Sascha Arnold, Christoph Hertzberg, Arne Böckmann

In: Automation and Robotics Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control (Hrsg.). ICINCO 2018. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO-2018) 15th July 29-31 Porto Portugal Seiten 144-155 2 ISBN 978-989-758-321-6 SCITEPRESS 7/2018.

Zur Publikation
Raúl Domínguez, Romain Michalec, Nassir W. Oumer, Fabrice Souvannavong, Mark Post, Shashank Govindaraj, Alexander Fabisch, Bilal Wehbe, Jérémi Gancet, Alessandro Bianco, Simon Lacroix, Andrea De Maio, Quentin Labourey, Vincent Bissonnette, Michal Smí¨ek, Xiu Yan

In: Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2018) 14th June 4-6 Madrid Spain ESA 6/2018.

Zur Publikation

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence