Projekt

REACT

Autonomes Fahren: Modellierungs-, Lern- und Simulationsumgebung für das Fußgängerverhalten in kritischen Verkehrssituationen

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REACT wird als ein strategisch bedeutsames Projekt am Fachbereich ASR angesehen, da die Inhalte gleichzeitig ein Kernthema im Kompetenzzentrum Autonomes Fahren (CCAD) darstellen. Gesamtziel von REACT ist eine systematische, sichere und validierbare Herangehensweise zur Entwicklung, zum Training und dem Einsatz Digitaler Realität, um ein sicheres und zuverlässiges Handeln von Autonomen Systemen - insbesondere in kritischen Situationen - zu erreichen. Dazu werden Methoden und Konzepte des Maschinellen Lernens - insbesondere des Deep-Learnings und des (Deep-) Reinforcement-Learnings (RL) - verwendet, um niedrigdimensionale Teilmodelle der realen Welt zu lernen. So soll die ganze Spanne an existierenden kritischen Situationen erfasst und identifiziert werden, um sie im virtuellen Raum simulieren zu können. Mittels dieser Digitalen Realität können dann die sonst fehlenden Sensordaten für kritische Situationen virtuell synthetisiert und mit ihnen Autonome Systeme und Fahrzeuge für den sicheren und zuverlässigen Umgang mit kritischen Situationen trainiert werden. Das ultimative Ziel des Projektes besteht darin, die Fähigkeiten der Autonomen Systeme durch den kontinuierlichen Abgleich mit der Realität und die notwendige Adaption der Modelle systematisch zu validieren und ständig zu verbessern.

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Ansprechpartner

Keyfacts

Publikationen zum Projekt

Nico Herbig, Frederik Wiehr, Atanas Poibrenski, Janis Sprenger, Christian Müller

In: ACM/IEEE 1st International Workshop on Software Engineering for AI in Autonomous Systems. International Workshop on Software Engineering for AI in Autonomous Systems (SEFAIAS-2018) befindet sich ICSE May 27-June 3 Gothenburg Sweden ISBN 978-1-4503-5739-5/18/05 ACM/IEEE 2018.

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Noshaba Cheema, Somayeh Hosseini, Janis Sprenger, Erik Herrmann, Han Du, Klaus Fischer, Philipp Slusallek

In: Thabo Beeler, Nils Thuerey, Melina Skouras (Hrsg.). Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation - Posters. ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation (SCA-2018) July 11-13 Paris France Seiten 5-6 SCA Posters '18 ISBN 978-3-03868-070-3 The Eurographics Association 2018.

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Atanas Poibrenski, Janis Sprenger, Christian Müller

In: Proceedings of the 1st International Workshop on Software Engineering for AI in Autonomous Systems. International Workshop on Software Engineering for AI in Autonomous Systems (SEFAIAS-2018) befindet sich ICSE May 27-June 3 Gothenburg Sweden Seiten 31-34 SEFAIS '18 ISBN 978-1-4503-5739-5/18/05 ACM/IEEE 2018.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence