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In: Sven Behnke, Daniel D. Lee, Sanem Sariel, Raymond Sheh (Hrsg.). RoboCup 2016: Robot World Cup XX Preproceedings. RoboCup International Symposium (RoboCup) June 30-July 4 Leipzig Germany RoboCup Federation 2016.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence