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Christian Ernst Siegfried Koch, Marko Jankovic, Sankaranarayanan Natarajan, Shubham Vyas, Wiebke Brinkmann, Vincent Bissonnette, Thierry Germa, Alessio Turetta, Frank Kirchner

Underwater Demonstrator for Autonomous In-Orbit Assembly of Large Structures

In: Robotics and Automation in Space 2020. International Symposium on Systems, Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS-2020) October 19-23 Online n.n. 10/2020.

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Ajish Babu, Kerim Yener Yurtdas, Christian Ernst Siegfried Koch, Mehmed Yüksel

Trajectory Following using Nonlinear Model Predictive Control and 3D Point-Cloud-based Localization for Autonomous Driving

In: 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR). European Conference on Mobile Robots (ECMR-2019) September 4-6 Prag Czech Republic IEEE 9/2019.

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Wiebke Brinkmann, Florian Cordes, Christian Ernst Siegfried Koch, Malte Wirkus, Raúl Dominguez, Alexander Dettmann, Thomas Vögele, Frank Kirchner

Space Robotic Systems and Artificial Intelligence in the Context of the European Space Technology Roadmap

In: Proceedings of Space Tech Conferences. Space Tech Conferences Space Tech and Smallsats Conferences November 19-21 Bremen Germany 2019.

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