Publikationen

In: Mechatronics 68 Seiten 102-367 Elsevier Ltd. 6/2020.

In: Poster at the ICRA 2019 Workshop on Robot Design and Customization: Opportunities at the Intersection of Computation and Digital Fabrication. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2019) May 20-24 Montreal Quebec Canada Seiten 1-2 5/2019.

Zur Publikation

In: Applied Sciences 9 4 Seite 626 MDPI 2/2019.

Zur Publikation

In: Microprocessors and Microsystems Seiten 47-63 Elsevier 2/2018.

Zur Publikation

In: Smart Energy 2018. Fachtagung Smart Energy (Smart Energy-2018) 9. November 8-9 Dortmund Germany Smart Energy 2018 vwh 2018.

Zur Publikation

In: Proceedings of the 2. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter. VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter December 5-6 München Germany VDI Fachkonferenz Humanoide Roboter 12/2017.

Zur Publikation

In: Sensors - Open Access Journal (Sensors) 17 7 Seite 1552 MDPI 7/2017.

Zur Publikation

In: 2. Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen". Transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen" December 12-13 Hamburg Germany Seiten 504-517 Elsevier 12/2016.

Zur Publikation

In: Frontiers in Human Neuroscience 10 Seite 291 Frontiers 6/2016.

Zur Publikation

In: Industrie 4.0 Management 2 4 Seiten 25-28 GITO Verlag 3/2016.

Zur Publikation

Publikationen

A survey on modularity and distributivity in series-parallel hybrid robots

Introducing Q-Rock : Towards the Automated Self-Exploration and Qualification of Robot Behaviors

Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation

CAEMO - A Flexible and scalable high performance matrix algebra coprocessor for embedded reconfigurable computing systems

Verlässliche und skalierbare Sicherung von Zustandsdaten verteilter cyberphysischer Systeme

Eingebettete Biosignalverarbeitung und integrierte Regelung eines Ganzkörper-Exoskelettes für die Neurorehabilitation

A Hybrid FPGA-Based System for EEG- and EMG-Based Online Movement Prediction

Recupera-Reha: Exoskeleton Technology with Integrated Biosignal Analysis for Sensorimotor Rehabilitation

An intelligent man-machine interface - multi-robot control adapted for task engagement based on single-trial detectability of P300

Rekonfigurierbare Datenflussarchitekturen in der Robotik - Zukünftige robotische Systeme benötigen dezentrale und verteilte Rechenarchitekturen für Intelligenz und Autonomie

Folgen Sie uns auf:

Herausgeber

Newsletter

Standorte