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In: AI for Long-term Autonomy Workshop on the International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-16) May 16-20 Stockholm Sweden 2016.

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In: In Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2015) September 28-October 1 Hamburg Germany Seiten 4504-4511 IEEE 2015.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence