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In: Proceedings of the 30th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI07). German Conference on Artificial Intelligence (KI) September 10-13 Osnabrück Seiten 427-430 Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4667/2007 ISBN 978-3-540-74564-8 Springer 2007.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence