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In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. International Symposium on Robotics (ISR-2016) June 21-22 München Germany Seiten 379-386 ISBN 978-3-8007-4231-8 VDE VERLAG GmbH Berlin, Offenbach 6/2016.

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In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2012) September 4-6 Turin Italy 9/2012.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence