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In: AI Technology for Underwater Robots. Seiten 107-115 ISBN 978-3-030-30683-0 Springer International Publishing Cham 2020.

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96 ISBN e-book: 978-3-030-30683-0 hardcover: 978-3-030-30682-3 Springer International Publishing 2019.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence