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In: GECCO '09: Proceedings of the 11th Annual conference on Genetic and evolutionary computation. Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO-2009) July 8-12 Montréal Canada Seiten 129-136 ISBN 978-1-60558-325-9 2009.

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In: Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-09) October 10-15 St. Louis MO United States Seiten 3355-3360 ISBN 978-1-4244-3803-7 10/2009.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence