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In: Mobile Robotics - Solutions and Challenges. International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR-09) 12th September 9-11 Istanbul Turkey Seiten 942-949 ISBN 978-981-4291-26-2 2009.

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In: OCEANS 2009 - EUROPE, 2009. OCEANS 2009. OCEANS MTS/IEEE Conference (OCEANS-09) Balancing technology with future needs May 11-14 Bremen Germany ISBN 978-1-4244-2523-5 5/2009.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence