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Jahr: 2018 Autoren: Wiebke Brinkmann Autoren: Frank Kirchner Alle Filter entfernen
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Wiebke Brinkmann, Sebastian Bartsch, Roland Sonsalla, Florian Cordes, Daniel Kuehn, Frank Kirchner

Advanced Robotic Systems in the Context of Future Space Exploration

In: Proc. of. 69th International Astronautical Congress 2018. International Astronautical Congress (IAC-2018) October 1-5 Bremen Germany o. A. 10/2018.

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Xiu-Tian Yan, Wiebke Brinkmann, Roberto Palazzetti, Craig Melville, Youhua Li, Sebastian Bartsch, Frank Kirchner

Integrated Mechanical, Thermal, Data, and Power Transfer Interfaces for Future Space Robotics

In: Frontiers in Robotics and AI 5 Seite 64 ISSN 2296-9144 6/2018.

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Wiebke Brinkmann, Thomas M. Roehr, Sankaranarayanan Natarajan, Florian Cordes, Roland Sonsalla, Roman Szczuka, Sebastian Bartsch, Frank Kirchner

Design and evaluation of an end-effector for a reconfigurable multi-robot system for future planetary missions

In: Proceedings of the 2018 IEEE Aerospace Conference. IEEE Aerospace Conference March 3-10 Big Sky Montana United States Seiten 1-10 IEEE 3/2018.

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