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In: Proceedings of the 13th International Joint Conference on Artificial Intelligence. International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-1993) August 28-September 3 Chambéry France Seiten 1436-1441 2 ISBN 155860300X, 9781558603004 Morgan Kaufmann 1993.

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In: Artificial Intelligence (AIJ) 76 1-2 Seiten 427-454 ELSEVIER Amsterdam 7/1995.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence