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In: Proceedings of the German Conference on Artificial Intelligence. German Conference on Artificial Intelligence (KI-2012) September 24-27 Saarbrücken Germany 9/2012.

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In: Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2012. International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA-12) October 3-5 Montreal Québec Canada Seiten 486-495 ISBN 978-3-642-33514-3 Springer Berlin / Heidelberg 10/2012.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence