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In: Poster at the Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" at 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018).. Workshop "Human-Robot Cooperation and Collaboration in Manipulation: Advancements and Challenges" IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) October 1-5 Madrid Spain 2018.

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In: KI - Künstliche Intelligenz, German Journal on Artificial Intelligence - Organ des Fachbereiches "Künstliche Intelligenz" der Gesellschaft für Informatik e.V. (KI) 31 4 Seiten 373-376 Springer Berlin Heidelberg 11/2017.

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In: Referate der 36. GIL-Jahrestagung in Osnabrück 2016 - Intelligente Systeme. Gesellschaft für Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft (GIL-16) February 22-23 Osnabrück Germany Seiten 205-208 ISBN 978-3-88579-647-3 Gesellschaft für Informatik Bonn 2016.

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In: Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-15) September 28-October 2 Hamburg Germany Seiten 2883-2888 ISBN 978-1-4799-9994-1 IEEE 2015.

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In: Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015). IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-15) September 28-October 2 Hamburg Germany Seiten 6459-6464 ISBN 978-1-4799-9994-1 IEEE 2015.

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In: Proceedings of KI 2015. German Conference on Artificial Intelligence (KI-15) September 21-25 Dresden Germany Seiten 309-315 LNAI 9324 ISBN 978-3-319-24488-4 Springer 2015.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence