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In: Proceedings of the HRI conference. ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) March 6-9 Vienna Austria ACM/IEEE 2017.

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DFKI GmbH DFKI Documents D-14-03 14-03 ISBN ISSN 0946-0098 Selbstverlag Bremen 6/2014.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence