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DFKI GmbH DFKI Documents (D) 14-03 14-03 ISBN ISSN 0946-0098 Selbstverlag, Bremen 6/2014.

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In: Proceedings of ICRA 2013 Planetary Rovers Workshop. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2013) ICRA May 5-10 Karlsruhe Germany 5/2013.

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In: Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2012). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-2012) September 4-6 Turin Italy 9/2012.

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In: i-SAIRAS 2010 The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space. International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-10) 10th August 29-September 1 Sapporo Japan Seiten 507-514 8/2010.

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In: Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2010). International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (iSAIRAS-10) 10th August 29-September 1 Sapporo Japan Seiten 30-37 8/2010.

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In: Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics). International Symposium on Robotics (ISR-2010) June 7-9 Munich Germany Seiten 564-571 ISBN 978-3-8007-3273-9 VDE Verlag GmbH 6/2010.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence