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In: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO-2008) February 21-26 Bangkok Thailand Seiten 560-565 2009.

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In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems. Seiten 187-208 Studies in Computational Intelligence 177 ISBN 3540899324 Springer Verlag 2/2009.

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Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence