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AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik

Marc Ronthaler; Achint Aggarwal; Dennis Mronga; Markus Eich
In: Industrie Management - Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse, Vol. 01/2011, Pages 35-38, GITO Verlag, Berlin, 2/2011.

Abstract

Trotz der großen Verbreitung von Robotern kommen diese in wichtigen Einsatzgebieten, wie bspw. Inspektion und Wartung oder Be- und Entladen nicht uniformer Güter, bislang kaum zum Einsatz. Dieser Beitrag geht der Frage nach, warum diese Anwendungsszenarien so schwierig sind und stellt das Dual-Arm-System AILA vor, das erste Entwicklungsschritte in Richtung eines solchen Einsatzes unternimmt.

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