Mitarbeiter

Dr.-Ing. Daniel Kühn

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Publikationen

José de Gea Fernández, Frank Kirchner, Christian Ott, Sirko Straube, Bilal Wehbe, Daniel Kuehn, Nina Hoyer

In: Frank Kirchner, Sirko Straube, Daniel Kuehn, Nina Hoyer. AI Technology for Underwater Robots. Seiten 107-115 ISBN 978-3-030-30683-0 Springer International Publishing 2020.

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Joern Teuber, Rene Weller, Luisa Buinhas, Daniel Kuehn, Philipp Dittmann, Abhishek Srinivas, Frank Kirchner, Roger Foerstner, Oliver Funke, Gabriel Zachmann

In: Proceedings of the 16th International Planetary Probe Workshop. International Planetary Probe Workshop (IPPW-2019) July 8-12 Oxford United Kingdom 2019.

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Joern Teuber, Rene Weller, Luisa Buinhas, Daniel Kuehn, Philipp Dittmann, Abhishek Srinivas, Frank Kirchner, Roger Foerstner, Oliver Funke, Gabriel Zachmann

In: Proceeding of the 70th International Astronautical Congress. International Astronautical Congress (IAC-2019) October 21-25 Washington DC DC United States 2019.

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Profil

Projekte

RIMA


RIMA - Robotics for Infrastructure Inspection and MAintenance

Inspektion und Wartung (I&M) stellt eine riesige wirtschaftliche Aktvität dar, die sich über alle Sektoren erstreckt wie beispielsweise Energie, Verkehr, Bauwesen. Die Herausforderung besteht darin,...

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ROBDEKON


Robotersystem für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

ROBDEKON steht für »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« und ist der Erforschung von autonomen oder teilautonomen Robotersystemen gewidmet. Es wird vom...

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iStruct


Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme

Der Schwerpunkt der Arbeiten in dem Projekt liegt auf dem Aufbau eines Roboter-Demonstrators und der Entwicklung von intelligenten Strukturen für die Anwendung in mobilen Robotersystemen, mit...

iStruct

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
German Research Center for Artificial Intelligence