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Dr.-Ing. Daniel Kühn

Publikationen

Frank Kirchner; Sirko Straube; Daniel Kuehn; Nina Hoyer

ISBN 978-3-031-42368-0 / 978-3-031-42369-7 (eBook), Springer Vieweg, 12/2023.

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Steffen Planthaber; Daniel Kuehn; Kerstin Rohde; Christian Hartberger

In: at Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 10, Pages 912-917, De Gruyter Wissenschaftsverlag, 10/2022.

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Profil

  • Robdekon2

    Robdekon Kompetenzzentrum Phase 2

    Roboter und Menschen sollen gemeinsam in Rückbau- oder Dekontaminationsvorgängen industrieller Anlagen eingesetzt werden

    Partner

    Fraunhofer IOSB, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), FZI…

  • CALAHARI

    CALamity Adaptes HARvesting Innovation

    Hinter CALAHARI steht eine Vision für ein robotergestütztes, teilautonomes Holzernteverfahren. Die Synthese aus der Anforderungsanalyse für die erfolgreiche Umsetzung in der Forst-wirtschaft und der…

  • RIMA

    RIMA - Robotics for Infrastructure Inspection and MAintenance

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    RIMA
  • ROBDEKON

    Robotersystem für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen

    ROBDEKON steht für »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« und ist der Erforschung von autonomen oder teilautonomen Robotersystemen gewidmet. Es wird vom…

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  • VIPE

    Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris

    Ziel der vom DLR Raumfahrtmanagement ins Leben gerufenen Initiative „VaMEx - Valles Marineris Explorer“ ist die vollautonome Exploration eines bis zu 7 km tiefen Grabenbruchs auf dem Mars durch einen…

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